主动驾驶在争议中赓续生长,其触及的关键技巧环节多、家当链长,是以,加快主动驾驶的贸易化落地离不开一切相干家当和技巧的不相上下,而车载高精定位是个中弗成或缺的一环。今朝主流的高精定位筹划依然是基于GNSS和IMU的组合定位体系,相较于GNSS,IMU对多半人来讲还较为陌生,但其在科技范畴和我们的生活中曾经被广泛的应用。

IMU全称 Inertial Measurement Unit,即惯性丈量单位,是丈量物体三轴姿势角(或角速度)和加快度的装配。普通由三个单轴的加快度计和三个单轴的陀螺仪构成,加快度计检测物体在载体坐标体系自力三轴的加快度旌旗灯号,而陀螺仪检测载体相关于导航坐标系的角速度旌旗灯号,并以此解算出物体的姿势,其在导航中的重要性不问可知。

在GNSS旌旗灯号较弱,乃至没法接收旌旗灯号的路段(如地道,高楼密集等地),IMU依然可以或许为主动驾驶体系供给车辆的偏向、速度、里程、时间等维度的行驶数据,弥补了GNSS旌旗灯号缺掉、不稳定的缺点。GNSS/IMU的组合导航体系,经过过程卡尔曼滤波等数据融合方法,可以或许有效地将GNSS数据与IMU数据融合起来,完成二者的优势互补,充分发挥GNSS经久高精度性能和IMU短期高精度性能的优势,为主动驾驶汽车供给持续、高精度和高靠得住的地位信息。可以说,IMU是主动驾驶的最后一道樊篱。

随着惯性丈量组件的赓续生长,IMU向着体积小、低功耗、高性能和高精度的偏向生长是必定趋势。ADI(亚德诺半导体)作为主流IMU芯片厂商,其MEMS IMU传感器在性能上表示不俗,即使在极其复杂的应用和静态情况下,也能够靠得住地检测并处理多个自在度(DoF)的数据。ADI基于自家的IMU产品,还推出了一系列处理筹划,包含完全的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理和简单的可编程接口等,让开辟人员的开辟任务更简单、便捷。

10月31日,智器械地下课结合ADI(亚德诺半导体)推出高精度定位地下课ADI亚德诺 IMU专场,由ADI亚太区微电机产品线总监赵延辉主讲,主题为《若何应用高性能IMU打造主动驾驶惯导体系》。赵延辉师长教员将从工程化应用角度为我们带来基于主动驾驶的IMU实际和实际讲解。